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嘉兴全液压重载机械手
公司引进德国技术自主研发的系列机械手主要用于锻压、铸造、热处理等行业,实现在高温、重载环境中工件的自动输送和精确定位。以降低工人劳动强度或实现全线无人化生产。
类别:
嘉兴产品中心
产品描述
用途及功能
公司引进德国先进技术自主研发的系列机械手主要用于锻压、铸造、热处理等行业,实现在高温、重载环境中工件的自动输送和精确定位。以降低工人劳动强度或实现全线无人化生产.
技术特点
应用五项技术,具有较高的技术含量 ; 专为锻压生产线设计,能够与加热炉、压机组成锻压生产线 ; 能够实现手动、半自动、自动 三种操作模式,也可单一人工操作 ; 经过结构优化设计,动作灵敏,性能可靠

产品优点
一. 大跨度承载能力:全液压重载机器人的大跨度承载能力可达到2000kg,能够适应大型、超大型锻件的锻造需求。
二. 长工作行程:机器人的活动半径可达到近6m,能够实现长行程的动作控制。
三. 自动化控制:全液压重载机器人集成了先进的液压控制技术和计算机技术,可实现手动、半自动、全自动、联动四种操作方式,提高了生产效率和产品质量。
四. 安全可靠:全液压重载机器人设有安全保护装置和故障检测诊断系统,确保操作过程安全可靠。
五. 节能环保:全液压重载机器人采用液压传动方式,具有较低的能耗和噪音,符合节能环保的要求。
六. 多种附件:全液压重载机器人配备多种附件,如移动工作台、冲裁缓冲装置等,具有多种用途。
七. 结构紧凑、动作灵活:全液压重载机器人采用紧凑的结构设计,动作灵活,能够出色地完成各种复杂的操作动作。
全液压重载机器人标准参数表
|
外形尺寸 |
长 |
L1 |
|
宽 |
L2 | |
|
高 |
L3 | |
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最大夹持范围 |
A1 | |
|
最小夹持范围 |
A2 | |
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夹头最低中心高 |
B1 | |
|
夹头最高中心高 |
B2 | |
|
夹头升降行程 |
B3 | |
|
夹头上仰角度 |
C1 | |
|
夹头下俯角度 |
C2 | |
|
回转半径 |
D1 | |
|
最大伸缩行程 |
E1 | |
|
轨距 |
F1 | |
| 吨位/Series 参数/Parometer |
100kg | 300kg | 500kg | 700kg | 1000kg | 1500kg | 2000kg | 3000kg | |
| 公称载荷/Rated Capacity | KN | 1 | 3 | 5 | 7 | 10 | 15 | 20 | 30 |
| 定位精度/Precision | mm | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
| 夹头最低中心高/Peel Min.Horizontal position(H1) | mm | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 500 | 600 |
| 夹头升降高度/Peel lifting height (H2) | mm | 1700 | 1700 | 1800 | 1800 | 1900 | 1900 | 2000 | 2300 |
| 夹头中心最大回转半径/Max.Rotating Radius (Rmax) | mm | 3750 | 4400 | 4400 | 5100 | 5900 | 6000 | 6200 | 6200 |
| 夹头中心最小回转半径/Min.Rotating (Rmin) | mm | 1750 | 2000 | 2000 | 2300 | 2900 | 3000 | 3200 | 3200 |
| 夹爪开口范围/Tong Clamping Range(A) | mm | 90~600 | 90~700 | 90~750 | 100~900 | 120~1000 | 120~1100 | 120~1150 | 120~1300 |
| 夹头翻转角度/Peel Rotating Angle | ° | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
| 机械手回转角度(X1) | ° | ±135 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135 |
| 机架静止高度/Body-frame Height (L3) | mm | 2300 | 2600 | 2600 | 3200 | 3200 | 3800 | 4000 | 4500 |
| 伸缩/升降速度/Stroking/Lifting Speed | mm/s | 2000/500 | 2000/500 | 2000/500 | 2000/500 | 2000/500 | 1500/400 | 1500/400 | 1200/350 |
| 回转/翻钳/仰俯速度/Peel Rotating Speed | °/s | 60/45/5 | 60/45/5 | 60/45/5 | 60/45/5 | 60/45/5 | 45/30/5 | 45/30/5 | 35/30/5 |
| 全程夹紧/松开时间/Clamping Time From Full-open | S | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
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