液压机是一种以液体为介质来传递能量以实现多种锻压工艺的机器。

液压机是根据帕斯卡原理制成的，其工作原理如图2-1-1 所示。两个充满工作液体具有柱塞（活塞）的封闭容腔由管道连通，当小柱塞1 上作用有力P1 时，液体的压强为。根据帕斯卡原理，在密闭的容器中液体压强在各个方向上完全相等，压强p 将传递到容腔内的每一个点，这样大柱塞2上将产生向上的作用力P2，使工件3 变形，且

      式中 A1——柱塞1 的横截面积；

              A2——柱塞2 的横截面积。

             液压机一般由本体（主机）及液压系统两部分组成。

      最常见的液压机本体结构如图2-1-2 所示。它由上横梁1、下横梁8、4 根立柱9 和16 个内外螺母组成一个封闭框架，框架承受全部工作载荷。工作缸2固定在上横梁上，工作缸内装有工作柱塞3，它与活动横梁4 相连接，活动横梁以4 根立柱为导向，在上、下横梁之间往复运动，活动横梁下表面一般固定有上模（上砧），而下模（下砧）则固定于下横梁的工作台上。当高压液体进入工作缸并作用于工作柱塞时，产生了很大的作用力，推动柱塞、活动横梁及上模向下运动，使工件6 在上、下模之间产生塑性变形。回程缸7 固定在下横梁上，回程时工作缸通低压液体，高压液体进入回程缸，推动回程柱塞5 及活动横梁向上运动，回到原始位置，完成一个工作循环。

     许多中小型液压机采用活塞式工作缸，如图2-1-3 所示。当活塞缸的上腔与下腔交替通入高压液体时，可以相继实现工作行程与回程，而不需要单独设置回程缸。

     液压缸的工作循环一般包括停止、充液行程（空程）、工作行程及回程。不同动作是靠液压控制系统中各种功能的阀的动作来实现转换的。

     液压机的液压系统包括各种高低压泵、高低压容器（油箱、充液罐、蓄能器等）、阀门及相应的连接管道等。其传动方式可分为泵直接传动和泵-蓄能

器传动两种。

     泵-蓄能器传动则是在液压系统中增加了蓄能器，蓄能器的主要作用是贮存高压液体，使泵的负荷均匀化。它一般利用高压气体来保持工作液体的压力。当液压机不需要大量高压液体时，如回程或停止时，泵供出的高压液体可以部分或全部贮存于蓄能器中，而当液压机需要大量高压液体时，则由泵及蓄能器同时供给。

    泵-蓄能器传动的液压控制系统原理如图2-1-4所示。它通过一个摇杆式四阀分配器来实现各种行程。

     1）空程。工作循环开始时，回程缸排水阀2 打开，活动横梁从上停止位置靠自重下行，回程缸中的液体排回低压水箱或充液罐。工作缸内液体压力下降，充液罐和工作缸内的液体产生压力差，在压力差的作用下充液阀开启，充液罐中的液体流入工作缸内，实现活动横梁空程向下的行程，直到上砧（上模）接触工件时，动梁运动停止，工作缸和充液罐液体压力差消失，充液阀在弹簧作用下自动关闭。

     2）工作行程。空程下行结束后，充液阀关闭，回程缸仍通低压。当工作缸进水阀3 开启时，从高压泵或蓄能器来的高压液体，经充液阀腔进入工作缸，活动横梁对工件进行压力加工。此时，回程缸排水阀2 处于开启状态。

    3）回程。工作行程结束后，工作缸进水阀3 先关闭，工作缸排水阀4 随之打开，卸掉工作缸和管道中高压液体的压力，而后回程缸排水阀2 关闭，回程缸进水阀1 打开，使回程缸和充液阀控制腔接通高压液体，充液阀反向开启，动梁向上做回程运动，工作缸中油液排回充液罐。

    4）停止（悬空）。当活动横梁上行到停止位置时，回程缸进水阀1 关闭，此时回程缸的排水阀2仍处于关闭状态，而工作缸排水阀4 继续打开，工作缸仍通低压，活动横梁由封闭在回程缸内的液体所支撑，所以活动横梁可以停在行程中的任意位置上。

     在泵直接传动时，泵供给的液体压力随工件变形阻力而变化，不是恒定的。活动横梁的行程速度取决于泵的供液量，而与工件变形阻力无关。泵-蓄能器传动时，泵和蓄能器供给液体的压力保持在蓄能器压力波动值范围内，波动范围为最高压力的10%～15%，工作行程的速度则随工件变形阻力的增加而降低。

      有时为了供给液压机以更高压力的工作液体，在工作缸与相应的阀之间增设增压器。增压器的结构如图2-1-5 所示。缸8 与下梁铸成一体，通过立柱4 与上梁1 构成受力机身。缸8 内有空心柱塞2，它本身又是空心柱塞7 的工作缸，当高压液进入缸8后，推动空心柱塞2 向上运动，将增压后的液体从空心柱塞7 中压出。回程由回程缸6 来实现，增压比为大、小柱塞直径平方之比。

     液压机的工作介质主要有两种，采用乳化液的一般称为水压机，采用油的称为油压机，两者统称为液压机。

     乳化液由2%的乳化脂和98%的软水搅拌而成，它应具有较好的防腐蚀和防锈性能，并有一定的润滑作用。乳化液价格便宜，不燃烧，不易污染场地，故耗液量大的及热加工用的液压机多采用乳化液作为工作介质。

      油压机中应用最广的是液压油，有时也采用透平油或其他类型的机械油。油在防腐蚀、防锈和润滑性能方面都比乳化液好，油的黏度也比较大，也容易密封。因此，近年来，采用油为工作介质的越来越多，但是油易燃，成本高，易污染场地。